空中机器人是什么-这些机器人是谁

大家好，给大家分享一下空里都有哪些机器人——这些机器人是谁？很多人还不知道。下面详细解释一下。现在让我们来看看！

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OFweek机器人网讯:如果你足够关注人工智能或者无人机，那么你一定还记得四年前TED大会上的协作机器人。宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院涅米罗夫斯基家族院长、美国工程院院士维杰·库马尔(Vijay Kumar)是这些合作机器人的发明者。他是空中机器人的鼻祖(严格来说空中机器人的前提是能够自主飞行，所以完全依赖遥控的普通无人机不在其中)和合作机器人。男性

1962年出生的库马尔从小就专门研究各种不满。小时候是传说中别人家的孩子。各种规模的考试总是名列前茅，高考也不例外。17岁时，库马尔考上了印度理工学院，这是世界上最难考的大学之一。

之后，地球人就无法阻止这个疯狂的印度男孩了。

在库马尔眼里，如果工科学生不会动手操作，即使理论考试得了满分，也只是学术渣滓。所以只要有时间，他就会和实验室里的各种教授混在一起，四年里设计出了大大小小无数的产品。即便如此，大学毕业时，库马尔仍对自己的技术不满意，于是从印度飞到美国费城的俄亥俄州立大学，两年后成功获得机械工程硕士学位。

该知足了！然而...

获得硕士学位的库马尔觉得这还不够，于是他认为必须获得博士学位。结果，他只用了两年时间，就完成了别人四五年才能完成的任务。

拥有博士学位的库马尔自然不用担心找工作的问题。经过慎重考虑，他选择了八所常青藤联盟学校之一的宾夕法尼亚大学。

成为教师的库马尔一边上课一边研究机器人。一次偶然的机会，1991年，她获得了美国国家科学基金会颁发的总统青年研究奖(最低奖励金额为每年25000美元...).

等等，还有呢。...

1996年，库马尔获得学校杰出教育奖；

1998年成为宾夕法尼亚大学通用机器人、自动化、传感和感知(GRASP)实验室主任；

2000年升任工程与应用科学院副院长；

2002年DARS，2004年ICRA最佳论文奖；

2005年，他被任命为机械工程和应用力学系主任。同年，他成为IEEE成员。

...

2012年，库马尔彻底达到了人生的巅峰，被选为白宫科技政策办公室机器人项目的研究专员。他还获得了美国机械工程协会(ASME)的机器人奖和IEEE机器人和自动化学会的杰出服务奖。

写了一堆论文，拿了各种奖，库马尔觉得没有挑战了。

维杰·库马尔(维杰·库马尔)

因此，库马尔在宾夕法尼亚大学GRASP实验室建立了自己的实验室，主要研究多移动机器人协作，包括体系结构、可重构通信、协作任务分配、路径规划、机器学习、环境认知、多目标跟踪等...现在这个团队有30多人。

让我们看看库马尔做了什么。

情况如下:机器人的智能水平大致可以分为三个层次，最低层次是自动化，即软硬件系列代替人工功能；第二个层次是自主，可以模拟人的行为；最高层次是自主，能够感知周围环境，独立完成一系列动作。现在大部分无人机都达不到这个水平。

但是对于库马尔的研究团队来说，前两个级别太低了，所以干脆去最高级别。下面空中的机器人就是其中一个项目。

机器人in 空不带GPS，配备Kinect和激光扫描仪

这是一个空中型机器人，没有GPS系统。虽然看起来和普通无人机差不多，但结构不同。它可以通过传感器、摄像头(Kinect)和激光扫描仪来定位、飞行和躲避障碍物。也就是说，相机捕捉周围的图像，然后创建地图。空中的机器人可以根据地图上的信息确定障碍物的位置，让空中的机器人自由飞行(你可以把它想象成会飞的无人驾驶汽车)。

换句话说，它的所有动作都是自主完成的，没有人为操纵。

不仅如此，库马尔的飞行机器人还可以进行各种高难度动作，比如急刹车、360度翻转等。(不要问我怎么做)。这样的稳定性完全滥用DJI，鹦鹉等！

Kumar团队开发的侦察机器人空

当然，库马尔也发现了一些问题。这些空里的机器人，包括市面上的无人机，因为体积大，惯性大，容易损坏，会对人造成伤害。

于是，他开始思考如何在保持原有功能的情况下，让飞行器变得更小，但这似乎是一个不可能完成的任务。

库马尔实验室团队开发的小型飞行机器人。

下面的故事是这样的。一次偶然的机会，库马尔看到花园里有一群蜜蜂，他突发奇想——其实空里的机器人也可以这么玩。

受此启发，库马尔立即开始研究仿生结构和算法，很快就做出了一个小型空机器人，可以像蜜蜂一样相互协作。它的重量只有25克，功耗只有6瓦，飞行速度可以达到每秒6米。虽然很小，但是这次协作空中的机器人不仅具有自主飞行的功能，还可以相互通信完成各种任务(也可以理解为飞行足球机器人)。这张图太美了，无法想象！

蜜蜂

当然，库马尔还是一个非常多愁善感的人。他合作空研究机器人是有原因的。他在一次TED会议的演讲中说，全球有数亿儿童营养不良，因为他们没有足够的食物，尤其是在印度。所以库马尔希望协作空中的这些机器人可以用在农业上。他说，“预计这些机器人在协作空中可以帮助提高10%的农业产量，更重要的是，通过使用飞机蜂群可以减少25%的水资源量。”

因为在协作机器人、无人机等领域的出色表现，拥有各种荣誉的库马尔在2013年当选美国工程院院士。

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标签： 空中机器人 库马尔发明 协作机器人 自主飞行 农业应用